RDP (Remmina) en VirtualBox y Ubuntu

Primero que nada es necesario tener instalado el VirtualBox en Ubuntu (desde el centro de software)
Luego debemos agregar nuestro usuario de ubuntu el grupo vboxusers
Desde una terminal ponemos: sudo adduser gabriel vboxusers
Hay que bajar una extensión especial para logra esto.  Primero nos fijamos que versión de VirtualBox tenemos: Ayuda->Acerca de VirtualBox...
En mi caso tenía la 4.1.18 por lo tanto me debía dirigir a: http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.1.18/
Aquí nos aparece una lista de cosas, la extensión que funciona perfectamente es la que aparece con el nombre de:

  Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.1.18.vbox-extpack

Luego le hacemos doble clic y se instala automáticamente con la consola de VirtualBox, solo hay que aceptar los términos y demás.

Seguimos, en la parte de configuración de la maquina virtual que vallamos a usar, nos vamos a la sección de pantalla (pestaña, pantalla remota) y tildamos la opción de "Habilitar servidor"

Una vez realizado esto ya podemos iniciar la maquina virtual e ir a otro equipo para probar la pantalla remota. Puede ser con el Remmina de Ubuntu o cualquier otro. Agregamos una nueva conexión y debemos poner los datos de IP del Ubuntu que tiene instalado el VirtualBox (la IP de la maquina virtual no) y el usuario y contraseña del mismo que agregamos con el comando explicado mas arriba en este manual.